ระบบชั้นสินค้าเคลื่อนที่ได้อัตโนมัติควบคุมด้วยซอฟต์แวร์แลปวิว

บทคัดย่อ

บทความนี้เป็นการนำเสนอการพัฒนาระบบชั้นสินค้าเคลื่อนที่ได้ โครงสร้างของระบบชั้นสินค้าเคลื่อนที่ได้ ประกอบด้วย 1) ชั้นสินค้าเคลื่อนที่ไม่ได้ จำนวน 2 แถว 2) ชั้นสินค้าเคลื่อนที่ได้ จำนวน 2 แถว ชั้นวางสินค้าเคลื่อนที่ได้แต่ละแถวถูกออกแบบให้สามารถรับภาระโหลดได้ 50 กก. โดยมีชุดส่งกำลังที่ทำให้ชั้นวางสินค้าเคลื่อนที่เป็นแบบบอลสกรู มีมอเตอร์ดีซีเซอร์โวมอเตอร์ 24 โวลต์เป็นตัวต้นกำลัง สำหรับระบบควบคุมระบบจัดเก็บสินค้าอัตโนมัติได้ใช้คอมพิวเตอร์เป็นตัวควบคุมหลัก และพัฒนาโปรแกรมควบคุมการทำงานของระบบด้วยซอฟต์แวร์ LabVIEW และใช้บัสการสื่อสารการควบคุมระบบแบบ CAN

จากการทดสอบระบบจัดเก็บสินค้าอัตโนมัติ ระบบสามารถทำงานได้ตามที่ได้ออกแบบไว้เป็นอย่างดีและสามารถรับน้ำหนักโหลด 50 กิโลกรัม โดยกินกระแสสูงสุดที่ 5.31 แอมป์ ด้วยความเร็วสูงสุดที่ 0.167 m/s และมีระยะเคลื่อนที่ของกล่องสินค้าสูงสุดที่ 0.004 ม.