การควบคุมระบบ Servo Electro-hydraulic System สำหรับไถระเบิดดินดาน ชนิดสั่นที่ขา 2 ขา ด้วยตัวควบคุมแบบฟัซซี

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้เป็นการออกแบบการควบคุมระบบ Servo Electro-hydraulic System (SEHS) สำหรับไถระเบิดดินดานชนิดสั่นที่ขา 2 ขาด้วยการควบคุมความถี่ในการสั่นแบบฟัซซี เปรียบเทียบกับการควบคุมแบบพีไอดี โดยมีจุดประสงค์เพื่อช่วยให้การสั่นของไถดินดานคงที่ตลอดการไถส่งผลให้ไถดินดานมีสมรรถนะการทำงานสูงสุดและง่ายต่อการปรับเปลี่ยนความถี่ในการสั่น มีลักษณะการทำงานโดยการป้อนความถี่ที่ต้องการควบคุมผ่านตัวควบคุม ตัวควบคุมจะไปเปิดวาล์วควบคุมอัตราการไหลให้น้ำมันไฮดรอลิกไปขับมอเตอร์ไฮดรอลิกซึ่งต่ออยู่กับชุดสั่นสะเทือนของไถระเบิดดินดานทำให้เกิดการสั่นขึ้น โดยใช้สัญญาณป้อนกลับเป็นอุปกรณ์วัด และประมวลผลเป็นความถี่ที่ติดตั้งไว้ ทำการทดสอบในพื้นที่ดินร่วนเหนียวปนทราย ความชื้นดินเฉลี่ย 20.60 %db ความหนาแน่นดินสภาวะแห้งเฉลี่ย 1.66 ก./ลบ.ซม. และค่าความต้านทานการแทงทะลุของดินเฉลี่ย 2.58 เมกกะปาสคาล ความเร็วในการเคลื่อนที่ 2.09 กม./ชม. ความลึกในการไถ 30 ซม.ความกว้างในการสั่นที่ปลายขาไถ 36.5 มม. โดยทดลองที่ความถี่ในการสั่น 3 ระดับ คือ 7 9 และ 11 เฮิรตซ์ จากการทดลองพบว่า ตัวควบคุมแบบฟัซซีและแบบพีไอดี สามารถควบคุมความถี่ในการสั่นทั้ง 3 ค่าได้คงที่ตลอดการไถ เมื่อทำการเปรียบเทียบผลระหว่างการควบคุมแบบฟัซซีและแบบ พีไอดี ตัวควบคุมแบบฟัซซีจะมีความเร็วและมีความแม่นยำในขณะที่ขาไถเริ่มสั่นจากจุดหยุดนิ่งจนถึงความถี่ที่ต้องการควบคุมได้ดีกว่าตัวควบคุมแบบพีไอดี ซึ่งตัวควบคุมแบบพีไอดีจะให้ผลตอบสนองที่มีค่า Overshoot สูงกว่า