The Control on Servo Electro-hydraulic System of Double Shank Vibrating Subsoiler by using a Fuzzy - based Frequency Control

Authors

  • Tinnasit Kaisinburasak Agricultural Engineering Research Institute, Department of Agriculture, Lat Yao, Chatuchak, Bangkok 10900, Thailand
  • Danai Saratunpithak สถาบันวิจัยเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการเกษตร
  • Anucha Chaochot1/ Chaochot สถาบันวิจัยเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการเกษตร
  • Mongkol Tunhaw สถาบันวิจัยเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการเกษตร
  • Puttinun Jaruwat สถาบันวิจัยเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการเกษตร
  • Preecha Ananratanakul สถาบันวิจัยเกษตรวิศวกรรม กรมวิชาการเกษตร
  • Peerapong Chaovanapong กลุ่มวิจัยปฐพีวิทยา กองวิจัยพัฒนาปัจจัยการผลิตทางการเกษตร กรมวิชาการเกษตร
  • Anusorn Tiensiriroek กลุ่มวิจัยปฐพีวิทยา กองวิจัยพัฒนาปัจจัยการผลิตทางการเกษตร กรมวิชาการเกษตร
  • Jiravee Mahittithanasak กลุ่มควบคุมพันธุ์พืช สำนักควบคุมพืชและวัสดุการเกษตร กรมวิชาการเกษตร
  • Kunthakorn Khaothong ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์วิทยาเขตกำแพงแสน

DOI:

https://doi.org/10.14456/thaidoa-agres.2018.16

Keywords:

Servo Electro-hydraulic System, Double Shank Vibrating Subsoiler, Fuzzy logic controller

Abstract

The aim of this study was to design the servo electro-hydraulic system for double shank vibrating subsoiler by using a Fuzzy - based frequency control as compared to proportional–integral–derivative (PID) frequency control. The steady vibration of subsoiler was controlled to enhance the subsoiler’s performance and convenient to change the frequency level. After inputting a preferred frequency through the controller, a
proportional valve was opened to control a flow rate of hydraulic oil into the hydraulic motor which connected to the vibration system. This process was measured by sensors, transducers and feedback signal processing devices. The experiments were conducted in sandy clay loam soil of 20.60% (db) moisture content, 1.66 g/cm3 dry bulk density and 2.58 MPa cone penetration resistance at a forward speeds of 2.09 km/h, a tillage depths of 30 cm, a constant oscillatory amplitude of 36.5 mm and three oscillatory frequencies
(7, 9 and 11 Hz). The experimental results showed that both controllers efficiently controlled the stable oscillatory frequency for a tillage. However, the fuzzy-based control performed better response than the PID
controller. Fuzzy-based controller had higher speed and more accuracy than PID controller which had high overshoot.

Published

2018-10-16

How to Cite

Kaisinburasak, T. ., Saratunpithak, D. ., Chaochot, . A. C. ., Tunhaw, . M. ., Jaruwat, P. ., Ananratanakul, P. ., Chaovanapong, . P. ., Tiensiriroek, A. ., Mahittithanasak, J. ., & Khaothong, . K. . (2018). The Control on Servo Electro-hydraulic System of Double Shank Vibrating Subsoiler by using a Fuzzy - based Frequency Control. Thai Agricultural Research Journal, 36(1), 16–27. https://doi.org/10.14456/thaidoa-agres.2018.16

Issue

Section

Technical or research paper