เครื่องใส่ปุ๋ยเคมีกึ่งอัตโนมัติแบบหว่านตามแนวปลายทรงพุ่มของทุเรียน

บทคัดย่อ

ทุเรียนเป็นไม้ผลยืนต้น ที่ให้ผลผลิตได้เมื่อ มีอายุ5 ปีขึ้นไป และสามารถเก็บผลผลิตได้มากกว่า 10 ปีถ้ามีการดูแลบำรุงรักษาอย่างถูกต้องและเหมาะสม แต่ปัจจุบันยังขาดแคลนเครื่องจักรกล เกษตรที่เหมาะสม ในขั้นตอนการใส่ปุ๋ยที่ใช้แรงงาน คนเป็นหลัก และมีการใช้ปุ๋ยมากเกินความจำเป็น ของพืช ถ้ามีเครื่องจักรกลเกษตรที่มีความแม่นยำ ในการใส่ปุ๋ยตามความต้องการของทุเรียน ก็สามารถ ลดต้นทุนด้านแรงงาน และแก้ปัญหาการขาดแคลน แรงงาน ดังนั้น จึงได้พัฒนาต้นแบบเครื่องใส่ปุ๋ยเคมี กึ่งอัตโนมัติเพื่อใช้กับรถแทรกเตอร์ขนาด27 แรงม้า สำหรับสวนทุเรียนที่มีระยะปลูกเหมาะสมกับการใช้ เครื่องจักรกลเกษตร โดยพัฒนาต้นแบบที่ใช้ไมโคร คอลโทลเลอร์ควบคุมการทำงานของชุดใส่ปุ๋ยแบบ จานเหวี่ยง และใช้เซนเซอร์แบบอัลตร้าโซนิค เป็น ชุดควบคุมตำแหน่งการใส่ปุ๋ย ที่ติดไว้ด้านหน้าของ รถ เครื่องใส่ปุ๋ยจะทำงานเมื่อเซนเซอร์ตรวจจับพบ ต้นทุเรียน และไมโครคอนโทลเลอร์สั่งให้ชุดใส่ปุ๋ย ทำงานตั้งแต่ปลายทรงพุ่มด้านหนึ่งและสิ้นสุดปลาย ทรงพุ่มด้านหนึ่ง จากนั้น ทำการทดสอบเครื่องต้น แบบใส่ปุ๋ยสำหรับทุเรียนอายุ5 ปีที่ความเร็วเฉลี่ย ของรถแทรกเตอร์2.64กม./ชม.ความเร็วรอบเฉลี่ย ของจานหว่าน 300รอบ/นาทีความสามารถในการ ทำงานเฉลี่ย6.28 ไร่/ชม.อัตราการสิ้นเปลืองนำ้มัน เชื้อเพลิงเฉลี่ย 0.14 ล./ไร่ อัตราปุ๋ย 12.6 กก./ไร่ มีระดับความแม่นยำของตำแหน่งใส่ปุ๋ยที่เกษตร ยอมรับได้จุดคุ้มทุนของการใช้เครื่องใส่ปุ๋ยพ่วงรถ แทรกเตอร์ 450 ไร่/ปีระยะเวลาคืนทุน 4 ปีเมื่อ ทำงานปีละ 300 ชม.