การออกแบบและพัฒนาต้นแบบหุ่นกล่องกระดาษ เพื่อส่งเสริมการเรียนรู้ด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์

บทคัดย่อ

งานวิจัยเรื่องการออกแบบและพัฒนาต้นแบบหุ่นกล่องกระดาษเพื่อส่งเสริมการเรียนเรียนรู้ด้านเทคโนโลยีหุ่น งานวิจัยนี้เป็นแนวทางให้ผู้สนใจสามารถพัฒนาหุ่นได้ด้วยตนเอง ในรูปแบบต่าง ๆ โดยมีเค้าโครงตัวหุ่นมาจากงานวิจัยนี้ โดยใช้บอร์ดโนดเอ็มซียู (NodeMCU) เป็นบอร์ดพัฒนาการเขียนโปรแกรมด้วยภาษาซี ซึ่งสามารถออกแบบและพัฒนาให้สามารถใช้งานได้จริง ในการตรวจจับก๊าซและกลุ่มควันแบบง่าย ๆ โดยสามารถพัฒนาและประกอบหุ่นและเขียนโปรแกรม โดยมีวัตถุประสงค์ในการวิจัยดังนี้ 1) เพื่อออกแบบและพัฒนาต้นแบบหุ่นกล่องกระดาษเพื่อส่งเสริมการเรียนรู้ด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ 2) เพื่อประเมินความพึงพอใจในการออกแบบและพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์ของนักศึกษากลุ่มเรียนรู้ และ 3) เพื่อประเมินประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ต้นแบบ ซึ่งได้ผลการทดลองดังนี้ 1) สามารถออกแบบและพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์โดยใช้กล่องกระดาษได้ดี โดยมีผลในการประเมินทั้ง 5 ด้าน ได้ผลโดยรวมมีค่าเฉลี่ยที่ 4.23 ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานมีค่าเฉลี่ยที่ 0.73 อยู่ในระดับดี และ 2) นักศึกษากลุมเรียนรู้ จำนวน 18 คนมีความพึงพอใจเฉลี่ยที่ 3.79  ส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐานมีค่าเฉลี่ยที่ 0.64 อยู่ในระดับดี และ 3) การทดลองตัวจับก๊าซและควันโดยใช้ก๊าซจากไฟแช็ค ทำการทดลอง 10 ครั้ง หน่วยที่วัดได้คือ ppm ได้ค่าเฉลี่ยรวมของก๊าซที่ตรวจวัดได้ คือ 412.2 ppm ซึ่งหุ่นสามารถแสดงผลออกทางจอภาพได้ตามคำสั่งของโปรแกรมอยู่ในระดับดี