รถเตรียมถาดเพาะกล้านาโยนระบบซีเอ็นซีสำหรับเกษตรเมือง

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษา ออกแบบ สร้าง และทดสอบประสิทธิภาพเครื่องมินิซีเอ็นซีที่ดัดแปลง
เป็นรถเตรียมถาดเพาะกล้านาโยนสำหรับเกษตรเมืองที่ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ โดยพัฒนาให้สามารถเตรียมถาดเพาะกล้า 3 ขั้นตอน 1) โรยดินลงหลุม 2) โรยเมล็ดและ 3) โรยดินปิดหลุม นอกเหนือจากนี้ยังสามารถส่งค่าตัวแปรไปสู่ระบบคลาวด์เซิร์ฟเวอร์ได้ด้วย ผลการทดสอบการโรยดินพบว่า ค่าเฉลี่ยหลุมที่มีดินมากกว่าหรือเท่ากับ 1/3 ของหลุม เท่ากับร้อยละ 90.09 ส่วนผลการทดสอบประสิทธิภาพการโรยเมล็ดข้าวพบว่า ค่าเฉลี่ยประสิทธิภาพที่โรยเมล็ดข้าวลงหลุม เท่ากับ ร้อยละ 92.627 ค่าที่ได้อยู่ในระดับร้อยละ 90-95 ถือว่ามีประสิทธิภาพที่ดี ค่าเฉลี่ยร้อยละความผิดพลาด เท่ากับร้อยละ 7.373 ค่าที่ได้ไม่เกินร้อยละ 10 ซึ่งอยู่ในระดับที่ยอมรับได้ และค่าเฉลี่ยประสิทธิภาพจากการโรยเมล็ดข้าวลง 1 เมล็ดต่อหลุม เท่ากับร้อยละ 22.12 แสดงให้เห็นว่า 100 หลุมเพาะ สามารถนำต้นกล้าข้าวไปปลูกข้าวแบบเอสอาร์ไอได้ประมาณ 20 ต้น