การพัฒนาเครื่องโรยปุ๋ยรองพื้นและวัดระยะอัตโนมัติเพื่อขุดหลุมพ่วงต่อกับรถแทรกเตอร์สำหรับปลูกกล้วย

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาเครื่องโรยปุ๋ยรองพื้นและวัดระยะอัตโนมัติเพื่อขุดหลุมพ่วงต่อกับรถแทรกเตอร์ขนาด 34 แรงม้า สำหรับปลูกกล้วยหอม โดยมีหลักการทำงาน คือเครื่องขุดหลุมรับกำลังมาจากเพลาอำนวยกำลังของรถแทรกเตอร์ส่งกำลังมายังห้องเฟืองทดเพื่อขับชุดสว่านเจาะหลุม ในขณะที่ชุดโรยปุ๋ยจะถูกขับผ่านโซ่เฟืองทดของล้อขับ เพื่อลำเลียงปุ๋ยคอกออกทั้งด้านซ้ายและด้านขวาของถังปุ๋ยด้วยเกลียวลำเลียง สำหรับการกำหนดระยะระหว่างหลุมแบบอัตโนมัติ จะใช้เอ็นโค้ดเดอร์ติดตั้งเข้ากับล้อขับ แล้วส่งสัญญาณทางไฟฟ้าให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Uno เพื่อประมวลผลระยะการเคลื่อนที่จากการหมุนของล้อขับ แล้วประมวลผลเป็นค่าระยะปลูกตามที่ต้องการ จากนั้นจะส่งสัญญาณดิจิตอลไปยังชุดรีเลย์เพื่อสั่งให้แตรลมทำงาน และเป็นสัญญาณเสียงให้คนขับรถแทรกเตอร์หยุดรถ เพื่อขุดหลุมปลูกกล้วยโดยทำการทดสอบที่สภาวะความหนาแน ่นดินสภาพแห้ง 1.55 ก./ซม³ ความชื้นดิน 15.97% (db) มีความสามารถในการทำงานเฉลี่ย 0.28 ไร่/ชม. อัตราสิ้นเปลืองน้ำมันเชื้อเพลิงเฉลี่ย 9.16 ลิตร/ไร่ ความแม่นยำของระยะระหว่างหลุม 88.48% สำหรับการใช้เครื่องขุดหลุมและโรยปุ๋ยจะมีจุดคุ้มทุนอยู่ที่ 98.67 ไร่/ปี คือ เกษตรกรหรือผู้รับจ้างจะต้องทำการขุดหลุมและโรยปุ๋ยด้วยเครื่องอย่างอย 99 ไร่/ปี เป็นระยะเวลา 8 ปี