การออกแบบกระบวนการสำหรับการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริง
คำสำคัญ:
การออกแบบกระบวนการ, การถอดวงล้อรถยนต์, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, เทคโนโลยีเสมือนจริงบทคัดย่อ
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อการออกแบบกระบวนการถอดวงล้อรถยนต์โดยใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมกับเทคโนโลยีเสมือนจริงผ่านแอปพลิเคชั่นหุ่นยนต์ การเขียนโปรแกรมแบบโมดูลาร์ที่มีโครงสร้างและการเขียนโปรแกรมที่เป็นขั้นตอนโดยใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ระดับสูง งานวิจัยนี้ได้เสนอวิธีการในการเคลื่อนที่ของแขนหุ่นยนต์และการวางตำแหน่งหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในเซลล์จำลองโดยการพัฒนาโปรแกรมแบบบูรณาการ การออกแบบกระบวนการนี้ เป็นการถอดสกรูออกจากวงล้อรถยนต์ และการวางตำแหน่งของสกรูในตำแหน่งที่เหมาะสม การดำเนินงานเริ่มต้นจากการตรวจสอบความถูกต้องของประแจบ๊อกซ์ที่ติดอยู่กับแขนกลของหุ่นยนต์ถูกต้องหรือไม่ ถ้าหากใช้ประแจบ๊อกซ์ไม่ถูกต้องโปรแกรมหุ่นยนต์จะทำการเปลี่ยนประแจบ๊อกซ์ให้ถูกต้องก่อนการนำไปขัน
สกรู การขันและการวางสกรูที่ถูกถอดออกมาจากวงล้อรถยนต์มาวางในตำแหน่งที่ถูกต้อง จำนวน 5 ตำแหน่ง การทดลองเป็นการประเมินการวัดความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งแขนกลของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในสภาพแวดล้อมเสมือนจริง โดยมีการเปรียบเทียบสภาพแวดล้อมเสมือนจริงแบบสเตริโอและสภาพแวดล้อมแบบอุปกรณ์เสมือนจริง อุปกรณ์ที่ใช้สำหรับการทดลองประกอบด้วยแว่นตา 3 มิติ และอุปกรณ์ควบคุมเสมือนจริง จากผลการทดลองจะเห็นได้ว่า สภาพแวดล้อมเสมือนจริงแบบสเตริโอมีความแม่นยำมากกว่าสภาพแวดล้อมแบบอุปกรณ์เสมือนจริง การออกแบบกระบวนการเช่นนี้สามารถใช้สำหรับการวางแผนการทำงานในระบบอุตสาหกรรมอัตโนมัติ การออกแบบกระบวนการที่ดีจะช่วยให้การทำงานเป็นไปตามขั้นตอนอย่างเป็นระบบ มีความแม่นยำสูง และประหยัดเวลาซึ่งสามารถสร้างความได้เปรียบทางการแข่งขันได้
เอกสารอ้างอิง
Adebayo, A.O., Chaubey, M.S., & Numbu, L.P. (2019). Industry 4.0: The Fourth Industrial Revolution and how it Relates to the Application of Internet of Things (IoT). Journal of Multidisciplinary Engineering Science Studies, 5(2), 2477-2482.
Alla G.K., & Kacprzyk, J. (2019). Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms, Studies in Systems, Decision and Control, Volume 272. Spinger.
Bottani, E., & Vignali, G. (2019). Augmented reality technology in the manufacturing Industry. Iise Transactions, 51(3), 284-310.
Burghardt, A., Szybicki, S.P., Gierlak, P., Kurc, K., Pietru, P., & Cygan, R. (2020). Programming of Industrial Robots Using Virtual Reality and Digital Twins. Applied Sciences, 10(486), 1-13.
Ervural, B.C., & Ervural, B. (2018). Overview of Cyber Security in the Industry 4.0 Era, Industry 4.0: Managing. The Digital Transformation, 267-284.
Galin, R., & Meshcheryakov, R. (2019). Automation and robotics in the context of Industry 4.0: the shift to collaborative robots. Materials Science and Engineering, 537, 1-6.
Geihs, K. (2020). Engineering Challenges Ahead for Robot Teamwork in Dynamic Environments. Applied Sciences, 10(1368), 1-18.
Kravets Alla G. (2020). Analysis of Dynamics in Human—Exoskeleton Collaborative, System Robotics: Industry 4.0. Issues & New Intelligent Control Paradigms, 272, 113-124.
Kuts, V., Tahemaa, T., Otto, T., & Bondarenko, Y. (2019). Digital twin based synchronised control and simulation of the industrial robotic cell using virtual reality, Journal of Machine Engineering, 19(1), 128-145.
Lampropoulos, G., Siakas, K., & Anastasiadis, T. (2019). Internet of Thing in the Context of Industry 4.0: an Overview. International Journal of Entrepreneurial Knowledge, 7(1), 4-19.
McMillan, K., Flood, K., & Glaeser, R. (2017). Virtual reality, augmented reality, mixed reality, and the marine conservation movement. John Wiley & Sons, 27(S1), 162–168.
Oztemel, E., & Gursev, S. (2020). Literature review of Industry 4.0 and related technologies. Journal of Intelligent Manufacturing, 31, 127–182.
Perez, L., Rodríguez-Jiménez, S., Rodríguez, N., Usamentiaga R., & Daniel F.G. (2020). Digital Twin and Virtual Reality Based Methodology for Multi-Robot Manufacturing Cell Commissioning. Applied Sciences, 10(3633), 1-18.
Qu, Y.J., Ming, X.G., Liu, Z.W., Zhang, X.Y. & Hou, Z.T. (2019). Smart manufacturing systems: state of the art and future trends, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 103, 3751–3768.
Radianti, J., Tim A.M., Fromm, J., & Wohlgenannt, I. (2020). A systematic review of immersive virtual reality applications for higher education: Design elements,lessons learned, and research agenda. Computers & Education, 147, 1-29.
Tosello, E., Menegatti, E., & Castaman, N. (2019). Using Robotics to Train Students for Industry 4.0, International Federation of Automatic Control, 52(9), 159–164.
Trochimczuk, R., Lukaszewicz, A., Szczebiot, R., Alexey G.K., & Mircheski, I. (2019). Modeling, Programming and Simulation of Robotized Workcell Created for Industrial and Service Needs. Engineering for Rural Development, 18(455), 1313-1318.
Vassilis C.M., & Nikos A.A. (2016). IT and Mechatronics in Industrial RoboticWorkcell Design and Operation. Research Gate, 440-455.
Vinuesa et al., (2020). The role of artificial intelligence in achieving the Sustainable Development Goals. Nature Communication, 11(233), 1-10.
