การพัฒนารถเข็นไฟฟ้าสำหรับช่วยเข็นเตียงผู้ป่วย

บทคัดย่อ

การเคลื่อนย้ายผู้ป่วยภายในโรงพยาบาลสงขลานครินทร์ คณะแพทยศาสตร์ มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์ต้องใช้เจ้าหน้าที่อย่างน้อย 2 คน จึงเกิดความล่าช้าเมื่อมีคำสั่งเคลื่อนย้ายผู้ป่วยเป็นจำนวนมาก การวิจัยนี้จึงมีวัตถุประสงค์เพื่อสร้างรถเข็นไฟฟ้าสำหรับช่วยเข็นเตียงผู้ป่วยเพื่อแก้ปัญหาการขนส่งผู้ป่วยล่าช้า รถเข็นที่ออกแบบต้องสามารถเคลื่อนที่ผ่านทางลาดชันภายในโรงพยาบาลได้และใช้เจ้าหน้าที่ควบคุมการทำงานเพียงหนึ่งคน รถเข็นไฟฟ้าที่สร้างขึ้นมีส่วนประกอบคือ รถเข็นไฟฟ้า และฟอร์คลิฟท์ โครงสร้างของรถเข็นมีไว้สำหรับติดตั้งระบบส่งกำลังไฟฟ้า มีมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านขนาด 72 V 3 kW เป็นต้นกำลังขับเคลื่อน และใช้แบตเตอรี่ชนิด LiFePO₄ ขนาด 72 V 15 Ah เป็นแหล่งจ่ายกระแสไฟฟ้า ทำให้สามารถเคลื่อนย้ายเตียงผู้ป่วยน้ำหนักรวม 400 kg ไปตามทางลาด 5 % ได้ ผู้ใช้งานสามารถควบคุมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าได้จากกล่องควบคุมและจากจอยสติ๊ก ฟอร์คลิฟท์ไฟฟ้ามีลักษณะคล้ายตัวแอล (L) เมื่อมองจากด้านข้าง ใช้แม่แรงไฟฟ้ายกฟอร์คลิฟต์ขึ้น-ลงเพื่อประกอบรถเข็นกับคานหลักของเตียง การทดสอบการใช้งานพบว่าเจ้าหน้าที่เพียงหนึ่งคนสามารถประกอบรถเข็นไฟฟ้ากับเตียงผู้ป่วยภายในเวลา 10 วินาที รถเข็นไฟฟ้าสามารถเคลื่อนย้ายเตียงผู้ป่วยที่มีน้ำหนักรวม 270 kg ด้วยความเร็วไม่เกิน 2 m/s ไปตามทางเรียบและทางลาดที่มีความชันไม่เกิน 5 % ได้ มอเตอร์ไฟฟ้ากินกระแสสูงสุด 2.46 A และ 4.46 A เมื่อเคลื่อนย้ายเตียงผู้ป่วยผ่านทางเรียบและทางลาดตามลำดับ ประจุไฟฟ้าของแบตเตอรี่ลดลง 9 % หลังการทดสอบตามทางเรียบและทางลาดเป็นระยะทางไป-กลับรวม 100 m