ระบบเตือนภัยระยะเบรกของยานพาหนะใช้ไลดาร์

บทคัดย่อ

บทความนี้คณะผู้จัดทำได้สร้างระบบเตือนภัยระยะเบรกของยานพาหนะใช้ LiDAR มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการแจ้งเตือนระยะเบรกสำหรับลดความเสี่ยงจากการเกิดอุบัติเหตุที่เกิดบนท้องถนน เทคนิคและเทคโนโลยีที่ใช้ ได้แก่ LiDAR A1M8 ทำหน้าที่เป็นระบบแจ้งเตือนการเข้าใกล้วัตถุที่สามารถบอกระยะทางที่ห่างจากวัตถุได้ ร่วมกับการตรวจจับความเร็วใช้เซนเซอร์วัดความเร็วรอบ จากนั้นจึงทำการทดลองหาระยะการเบรกหากรถมีการเข้าใกล้วัตถุด้านหน้า ระยะการเบรกจะสัมพันธ์กับความเร็วและระยะทางด้วย ผลลัพธ์ที่ได้จะอยู่ในรูปแบบการแจ้งเดือนความถี่เสียง 3 รูปแบบ การทดสอบด้วยเงื่อนไขการวิ่งที่ทางยาว 2 เมตร โดยมีการจำลองความเร็วที่ 3 ระดับ ได้แก่ ในระดับที่ 1 ความเร็วน้อย 0.5 Km/hour ระยะแจ้งเตือนที่ปลอดภัยจะแจ้งเตือนที่ 0.37 เมตร, ในระดับที่ 2 ความเร็วปานกลาง 1Km/hour ระยะแจ้งเตือนที่ปลอดภัยจะแจ้งเตือนที่ 0.78 เมตร, ในระดับที่ 3 ความเร็วสูง 1.6Km/hour ระยะแจ้งเตือนที่ปลอดภัยจะแจ้งเตือนที่ 1.2 เมตร