การออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ ABU 2022 “พิชิตวัฏจักรหอคอย สู่ดินแดนภารตะ”
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความวิจัยครั้งนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างหุ่นยนต์ ABU 2022 ให้สามารถทำภารกิจ “พิชิตวัฏจักรหอคอย สู่ดินแดน ภารตะ” โดยการประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์บอร์ดอาดูโน่ในการควบคุมระบบกลไกของหุ่นยนต์โดยการรับสัญญาณอินพุตจาก จอยสติ๊ก เพลย์สเตชั่นรุ่น พีเอสสอง ไร้สายสำหรับ อาดูโน่ เพื่อส่งสัญญาณไปควบคุมชุดขับเคลื่อนมอเตอร์และชุดควบคุมระบบนิวเมติกส์ โดยมีวัตถุประสงค์ดังนี้ 1) เพื่อศึกษาและออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ 2) เพื่อศึกษาและออกแบบระบบควบคุมมอเตอร์ด้วยบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino 3) เพื่อให้การออกแบบหุ่นยนต์ได้สอดคล้องกับกติกาและเงื่อนไขของการแข่งขัน ซึ่งมีการดำเนินงานของหุ่นยนต์ประกอบด้วย 1) หุ่นยนต์ตัวที่แรกต้องทำภารกิจทำลายหอคอยลาโกริ 2) หุ่นยนต์ตัวที่สองต้องโยนลูกบอลไปที่ บอลที่วางไว้บนตัวหุ่นยนต์ ซึ่งอยุ่สูงจากพื้น 1,300 มม. และมีระยะห่าง 3,500 มม. และ 3) ให้หุ่นยนต์ไปคลีบลาโกริจากพื้น แล้วนำขึ้นมาวางบนฐานสูง 200 มม. ที่อยู่ห่างออกไปอย่างน้อย 1000 มม. ผลการทดลองปรากฎว่าการออกแบบโครงสร้างของหุ่นยนต์ ABU 2022 โดยการใช้บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560 เข้ามาเป็นหน่วยประมวลผลควบคุมการทำงานตามคำสั่งของจอย PlayStation 2 และส่งข้อมูลมาที่บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560 เข้ามาประมวลผลตามคำสั่งในการบังคับหุ่นยนต์โดยวิธีการควบคุมจะควบคุมโดยการเขียนโปรแกรม และการทำงานของโปรแกรมลงในบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ Arduino Mega 2560 เพื่อให้หุ่นยนต์ R1 และ R2 ทำงานตามกฎ กติกา เพื่อควบคุมอุปกรณ์ควบคุมต่างๆ เพื่อพัฒนาก่อให้เกิดประโยชน์และเพิ่มประสิทธิภาพของการศึกษาและออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ ให้สามารถทำภารกิจ “พิชิตวัฏจักรหอคอย สู่ดินแดนภารตะ” นั้นได้
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
References
Andy, R. (1995). First learning about microcontrollers. Translated by Wechasawat, N. Bangkok: SE-ED Education.
Khankasikam, K., & Pilathoi, Y. (2016). Development of a semi-automatic survey robot on the yo-yo platform. Journal of Science and Technology Nakhon Sawan Rajabhat University, 8(8), 1-14.
Kotmanee, W. & Muangjaroen, S. (2022). Development of surveying of rescue robots with pneumatic systems. Proceedings of the 12th Rajamangala University of Technology National Academic Conference (pp. 754-765). Trang: Rajamangala University of Technology Thanyaburi.
Lertviriyapaisan, S. et al. (2016). Development of a robot motion control system. MJ-Match Mathematics Journal, 61(688), 1-8.
Muangjaroen, S. (2017). Study and application of the Arduino MEGA microcontroller board to control the robot ABU 2016. Proceedings of the 2nd Rajamangala University of Technology Suvarnabhumi National Academic Conference (pp. 322-329). Trang: Rajamangala University of Technology Suvarnabhumi.
Muangjaroen, S. (2017). A Study of using Arduino for ABU 2015 Robot Control. The 6th International Symposium on the Fusion of Science and Technologies (ISFT2017), Jeju, S. KOREA 17-21 July, 2017, pp. (25)
Muangjaroen, S. (2020). Create and Design Robot ABU 2018 “Shuttlecock Throwing”. Defence Technology Academic Journal: DTAJ. 2(4), (62-69).
Muangjaroen, S. & Bowonwattanadilok, P. (2018). Create and Design of the ABU 2017 robot “The Landing Disc”. Proceedings of the 10th Rajamangala University of Technology National Academic Conference (pp. 922-929). Trang: Rajamangala University of Technology Srivijaya.
Muangjaroen, S. & Bowonwattanadilok, P. (2018). Design and build fighting robots. Proceedings of the 10th Rajamangala University of Technology National Academic Conference (p. 930-939). Trang: Rajamangala University of Technology Srivijaya.
Muangjaroen, S. & Kotmanee, W. (2021). Create and Design of the robot ABU 2019 “Horse riding send news shaking the mountains”. Proceedings of the 3rd National Academic Conference “Management in Disruptive Technologies Era” (pp. 2015-2022). Trang: Rajamangala University of Technology Suvarnabhumi.
Muangjaroen, S. & Kotmanee, W. (2022). Design and construction of the robot ABU 2021 “Throwing Arrows into pot”. Proceedings of the 12th Rajamangala University of Technology National Academic Conference (pp. 876-885). Trang: Rajamangala University of Technology Thanyaburi.
Muangjaroen, S., Kotmanee, W. & Chaowiang, S. (2022). Development of the mechanical arm of a single-arm rescue robot with a pneumatic system. Proceedings of the 4th National Academic Conference “Management in Disruptive Technologies Era” (pp. 754-766). Trang: Rajamangala University of Technology Rattanakosin.
Muangjaroen, S. & Sengmanee, D. (2019). Design and development of a wireless control system forthe movement of a combat robot. Proceedings of the 11th Rajamangala University of Technology National Academic Conference (pp. 75-86). Trang: Rajamangala University of Technology Lanna.
Muangjaroen, S. & Sukruen, P. (2021). Create and Design of the ABU 2020 robot “Robo Rugby”. Proceedings of the 3rd National Academic Conference “Management in Disruptive Technologies Era”. (pp. 2587-2597). Trang: Rajamangala University of Technology Suvarnabhumi.
Noomuang, M., Wongsarikit, S., & Kongrak, A. (2014). Microcontroller experimental kit (Thesis). Rajamangala University of Technology Suvarnabhumi, Suphanburi.
Prakansamut, M. (1991). Writing C language commands. 2nd Edition. Bangkok: Hi-Tech Printing.
Tanaon, M., Khammata, T., Pinphat, C., & Kwanwaree, P. (2020). Study of design and construction of a small automatic robotic arm. Northern Journal of Science and Technology, 1(3), 58-67.