การพัฒนาระบบอัตโนมัติสำหรับชงเครื่องดื่มเพื่อเป็นผู้ช่วยบาร์เทนเดอร์
Main Article Content
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอการพัฒนาระบบอัตโนมัติสำหรับชงเครื่องดื่มเพื่อเป็นผู้ช่วยบาร์เทนเดอร์ควบคุมการทำงานด้วยพีแอลซี โดยใช้การควบคุมแบบลำดับและเทคนิคการสร้างสัญญาณพัลส์เพื่อควบคุมการทำงานของมอเตอร์สเต็ปปิ้งที่ทำงานร่วมกับเซนเซอร์เพื่อตรวจสอบสถานะการทำงานตามฟังก์ชันการทำงานที่ได้ออกแบบไว้ ประกอบด้วย การรับคำสั่งผ่านจอหน้าสัมผัส การเคลื่อนที่ของแขนกลในแนวนอนเป็นวงกลมเพื่อเลือกตำแหน่งของส่วนผสม การเคลื่อนที่ของแขนกลในแนวดิ่งเพื่อรับส่วนผสม การเขย่าส่วนผสมให้เข้ากัน การเทส่วนผสมใส่แก้ว การรับน้ำล้างแก้วเขย่า และสุดท้ายการเทน้ำล้างทิ้งในตำแหน่งที่กำหนดไว้ การทดสอบการทำงานแบ่งเป็น 4 รูปแบบ คือ การทดสอบความแม่นยำของฟังก์ชันการทำงาน การทดสอบความถูกต้องของปริมาตรส่วนผสม การทดสอบการรั่วซึมขณะเขย่า และการประเมินรสชาติของเครื่องดื่ม ผลการทดสอบ พบว่า ความแม่นยำในการทำงานรวมของทุกฟังก์ชันและความถูกต้องรวมของปริมาตรส่วนผสมมากกว่าร้อยละ 95 โดยผู้เชี่ยวชาญได้ประเมินว่าเครื่องดื่มยังคงมีรสชาติไม่แตกต่างจากสูตรมากนักและสามารถปรับเปลี่ยนความหวานตามเมนูเด่นของร้านได้ ซึ่งความพึงพอใจเฉลี่ยจากผู้เชี่ยวชาญและผู้เข้าร่วมทดสอบมีค่าเพิ่มขึ้นจากระดับ 3 เป็นระดับ 4 ภายหลังมีการปรับสูตร ในขณะที่ขนาดปริมาตรสูงสุดของส่วนผสมที่ไม่ทำให้เกิดการรั่วซึมในแก้วเขย่าคือ 400 มิลลิลิตร ซึ่งเป็นปริมาตรที่มากเพียงพอต่อชงเมนูเครื่องดื่มต่อครั้ง ระบบอัตโนมัติสำหรับชงเครื่องดื่มนี้แสดงให้เห็นถึงอีกหนึ่งการประยุกต์ใช้พีแอลซีที่สามารถนำไปเป็นต้นแบบเพื่อใช้ในงานแสดงสินค้าหรือบริการ และยังเป็นฐานข้อมูลเชิงปริมาณสำหรับการพัฒนาระบบผู้ช่วยบาร์เทนเดอร์อัจฉริยะในอนาคต
Article Details

อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
ต้นฉบับที่ได้รับการตีพิมพ์ถือเป็นสิทธิของเจ้าของต้นฉบับและของวารสารวิชาการ มทร.สุวรรณภูมิ เนื้อหาบทความในวารสารเป็นแนวคิดของผู้แต่ง มิใช่เป็นความคิดเห็นของคณะกรรมการการจัดทำวารสาร และมิใช่ความรับผิดชอบของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลสุวรรณภูมิ
เอกสารอ้างอิง
Anil, A., Vincent, A. T., Asif, F., Francis, F., & Vijayalakshmi, G. (2023). Automatic mocktail maker. In Proceedings of the 2023 International Conference on Circuit Power and Computing Technologies. IEEE. https://doi.org/10.1109/ICCPCT58313.2023.10244993
Armstrong, J. S., & Collopy, F. (1992). Error measures for generalizing about forecasting methods: Empirical comparisons. International Journal of Forecasting, 8(1), 69-80. https://doi.org/10.1016/0169-2070(92)90008-W
Bundit, N., & Yusuksawat, S. (2006). Semi-automatic liquid mixer ratio. Journal of Industrial Technology, 2(1), 33-38. https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/jit_journal/article/view/3992/3479 (in Thai)
Esmaeili, S., Al-AbdulRazaq, A., Oqlah, A., Al-Mujali, F., Al-Humoud, M., & Hummes, D. (2021). Design and assembly of an automated juice mixing machine. International Journal of Computing and Digital Systems, 10(1), 287-296. https://doi.org/10.12785/ijcds/100129
Jadhav, P., Thakur, Y., Thakur, K., & Dev, A. (2019). Automatic drink mixer and dispenser machine. International Journal of Scientific Research in Science, Engineering and Technology, 5(7), 492-496. https://ijsrset.com/paper/5791.pdf
Koomngern, A., Sooksanit, C., & Chaiyabut, N. (2024). Automated drink mixing and shaking robotic arm. In Proceedings of 16th Conference of Electrical Engineering Network 2024 (pp. 29-31). Asawann Hotel, Nong Khai, Thailand. (in Thai)
Menditto, A., Patriarca, M., & Magnusson, B. (2007). Understanding the meaning of accuracy, trueness and precision. Accreditation and Quality Assurance, 12, 45-47. https://doi.org/10.1007/s00769-006-0191-z
Sajjan, P. K., & Unnibhavi, A. (2016). PLC based automated flow control in cold drinks manufacturing industry. International Journal on Emerging Technologies, 7(2), 158-163. https://www.researchtrend.net/ijet/pdf/30%20ICRIET-182.pdf
Singwong, S., Misaeng, W., & Duangdeekeao, R. (2021). Cocktail mixer controlled by Android application. Faculty of Technology, Udon Thani Rajabhat University. (in Thai)
Sparkfun. (2019). Sharp GP2Y0A02. https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Infrared/gp2y0a02yk_e.pdf
Tiwary, A., Patro, A. K., & Padhy, J. B. (2015). Beverage preparation and bottling unit using PLC & SCADA system as a proposed automation for a small scale industries. International Journal of New Technologies in Science and Engineering, 2(5), 81-86. https://ijntse.com/upload/14490392221448088814IJNTSE-SP-OC102.pdf
Wangsuphachart, S. (2018). Research design & research methodology. http://www.cai.md.chula.ac.th/lesson/research/re7.htm (in Thai)
Wongrattana, C. (2012). Techniques of using statistics for research (8th ed.). Thep Niramitt Printing. (in Thai)
Yerroju, A. (2007). PLC implementation of beverage routing control algorithm (Master’s thesis). Cleveland State University. https://engineering.csuohio.edu/sites/default/files/media/ece/documents/Anusha_Yerroju.pdf