การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีด้วยขั้นตอนวิธีแบบค้างคาวสำหรับระบบเกณฑ์มาตรฐาน
คำสำคัญ:
ตัวควบคุมพีไอดี, ระบบเกณฑ์มาตรฐาน, ขั้นตอนวิธีแบบค้างคาว, การค้นหาแบบปัญญาประดิษฐ์บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการออกแบบตัวควบคุมแบบสัดส่วน แบบปริพันธ์ และแบบอนุพันธ์ (พีไอดี) อย่างเหมาะสมสำหรับระบบเกณฑ์มาตรฐานด้วยขั้นตอนวิธีแบบค้างคาว หนึ่งในเทคนิคการค้นหาแบบปัญญาประดิษฐ์ที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด โดยได้แนวคิดจากการปล่อยคลื่นเสียงที่มีความถี่สูงของค้างคาว เพื่อใช้ในการนำทางและค้นหาอาหาร ในบทความนี้ ขั้นตอนวิธีแบบค้างคาวถูกนำไปออกแบบตัวควบคุมพีไอดีอย่างเหมาะสมสำหรับระบบเกณฑ์มาตรฐานที่ได้รับการนำเสนอ โดย K. J. Åström และ T. Hägglund ผลการจำลองที่ได้รับพบว่า การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีอิงขั้นตอนวิธีแบบค้างคาวให้สมรรถนะเป็นที่น่าพอใจมากสำหรับการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีแบบต่างๆ
เอกสารอ้างอิง
S. Bennett, “Development of the PID controller,” IEEE Control System Magazine, pp.58–65, 1994.
R. C. Dorf, “Modern Control Systems,” 10th edn. New Jersey Prentice-Hall, 2005.
J. G. Ziegler and N. B. Nichols, “Optimum Settings for Automatic Controllers,” Trans. ASME, vol. 64, pp. 759-768, 1942.
A. O. Dwyer, Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules, Imperial College Press, 2003.
K. J. Åström and T. Hägglund, “Benchmark Systems for PID Control,” IFAC Digital Control: Past, Present and Future of PID Control, Terrassa, Spain, pp.165–166, 2000.
S. Mehrdad and C. Greg, “An Adaptive PID Controller based on Genetic Algorithm Processor,” Proc. IEE Conf. on Genetic Algorithm in Engineering System, pp. 88–93, 1995.
Y. Mitsukura, T. Yamamoto and M. Kaneda, “A Design of Self-tuning PID Controller using a Genetic Algorithm,” Proc. American Control Conference, pp. 1361–1365, 1999.
J. F. Whidborne, “A Genetic Algorithm Approach to Design Finite–Precision PID Controller
Structures,” Proc. American Control Conference, pp. 4338–4342, 1999.
X. S. Yang, “A new metaheuristic bat-inspired an algorithm,” in: Nature Inspired Cooperative Strategies for Optimization (NICSO 2010) (Eds. J. R. Gonzalez et al.), Studies in Computational Intelligence, Springer Berlin, 284, Springer, pp. 65–74, 2010. [10] X. S. Yang, “Bat algorithm for multi-objective optimization,” Int. J. Bio-Inspired Computation, vol. 3 no. 5, pp. 267–274, 2011.
P. W. Tsai, J. S. Pan, B. Y. Liao, M. J. Tsai, and V. Istanda, “Bat algorithm inspired algorithm for solving numerical optimization problems,” Applied Mechanics and Materials, vol. 148–149, pp. 134–137, 2011.
MATLAB/SIMULINK User’s Guide, The Math Works Inc., Natick, MA, 1998.
ดาวน์โหลด
เผยแพร่แล้ว
รูปแบบการอ้างอิง
ฉบับ
ประเภทบทความ
สัญญาอนุญาต
1. บทความที่ลงตีพิมพ์ทุกเรื่องต้องผ่านการพิจารณาคุณภาพทางวิชาการจากผู้ทรงคุณวุฒิประจำศาสตร์ (Peer Review) จำนวน 3 ท่าน ต่อ 1 บทความ
2. ข้อความหรือข้อคิดเห็นในวารสารวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และนวัตกรรม ฉบับนี้เป็นของผู้เขียนบทความ คณะผู้จัดวารสารไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย
3. กองบรรณาธิการวารสารวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยี และนวัตกรรม ไม่สงวนสิทธิ์ในการคัดลอกแต่ให้อ้างอิงแสดงที่มา
