Line following robot for library book management system

Authors

  • Piyapat Panmuang Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Jaruwan Tharasup Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Kitti Toontham Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Surakit Apiraksakorn Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Meechok Tangtrakul Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Chumpol Senaphan Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Jakkis Srithong Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Aungsima Ngamdee Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Piyapong Ritthithum Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Warangkana Nueakhumuang Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province
  • Phisit Mokekaow Faculty of Technical Education, Rajamangala University of Technology Isan Khonkaen Campus, Khonkaen Province

Keywords:

Line following robot, Book management system, The battery retains

Abstract

This study aims to create an automatic line-traveling robot to move books. To reduce the work of personnel moving books in the library. The robot can move on smooth, horizontal surfaces and has 5 parking stations to handle books. The total distance is 200 meters. The robot design measures 30 x 48 x 80 centimeters and drives on 4 wheels. It was found that the appropriate number of cycles for the robot's movement is 4 rounds. Based on library usage patterns. which the weight of the book 70 kg, the battery retains 8 % of its charge when fully powered. Carrying a load of 50 kg, the battery retains 10% of its charge when fully charged. Carrying a load of 20 kg, the battery retains 10% of its charge when fully charged. the robot can detect obstacles within 50 centimeters and stop at the specified point for a period of 2 minutes and sound an alarm. It makes preparing books easier and also reduces the routine work of library staff.

References

บุญธรรม ภัทราจารุกุล (2556). หุ่นยนต์อุตสาหกรรม. ซีเอ็ดยูเคชั่น. กรุงเทพฯ.

ไพฑูรย์ พูลสุขโข และพิเชษฐ กันทะวัง. (2547). ระบบยานขนส่งลำเลียงแบบอัตโนมัติ. วิทยานิพนธ์ปริญญาสถาบันเทคโนโลยีราชมงคล สถาบันเทคโนโลยีราชมงคล ปทุมธานี.

ยุพราช ชาวยอง. (2553). การศึกษาความเป็นไปได้ในการประยุกต์ใช้รถอัตโนมัติ (AGV) ในการลำเลียงชิ้นส่วนประกอบฮาร์ดดิสก์. วิทยานิพนธ์ปริญญามหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ กรุงเทพฯ.

สรายุทธ นาขมิ้น และณิชนันทน์ ขาวมงคล. (2560). พาหนะขนส่งเคลื่อนที่อัตโนมัติด้วยระบบขับเคลื่อนแบบล้อแมคคานั่ม. วิทยานิพนธ์ปริญญาวิศวกรรมศาสตร์บัณฑิต สาขาวิศวกรรมเครื่องกล มหาวิทยาลัยบูรพา

อภิชาติ พันธ์ชัย. (2551). การควบคุมรถเอจีวีด้วยกล้องไรสาย ระบบนำร่องทางเดินของรถ AGV.

วิทยานิพนธ์ปริญญามหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าพระนครเหนือ กรุงเทพฯ.

Chaudhari J., Desai A. and Gavarskar S. (2019). Line following robot using arduino for hospitals. 2nd International Conference on Intelligent Communication and Computational Techniques (ICCT). 330-332.

Fernandes K., Fernandes R., Francis J., Muttu Y., Leitao F. and Bhatt N. (2021). Design and implementation of library management robotic system. IEEE Bombay Section Signature Conference (IBSSC). 1-5.

Luo X. and Xu L. (2020). On research progress and trend of motion control in industrial robot applications. Chinese Automation Congress (CAC). 5944-5947.

Patic P.C., Mainea M., Pascale L. and Mantescu G. (2017). Designing a mobile robot used for access to dangerous areas. International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO). 60-65.

Saw K.K. and Mon L.Y. (2019). Design and construction of line following robot using arduino. International Journal of Trend in Scientific Research and Development. 3(4): 939–941.

Tippannavar S.S., Puneeth K.M., Yashwanth S.D., Madhu Sudan M.P., Chandrashekar Murthy B.N. and Vinay Prasad M.S. (2022). SR2 - search and rescue robot for saving dangered civilians at hazardous areas. International Conference on Disruptive Technologies for Multi-Disciplinary Research and Applications (CENTCON). 21-26.

Zhao L., Li Y. and Xu Y. (2022). Analysis of research status and development trend of industrial robot based on knowledge map. International Conference on Automation, Robotics and Computer Engineering (ICARCE). 1-5.

Downloads

Published

2024-08-31

How to Cite

Panmuang, P., Tharasup, J. ., Toontham, K., Apiraksakorn, S. ., Tangtrakul, M. ., Senaphan, C. ., Srithong, . J. ., Ngamdee, A. ., Ritthithum, P. ., Nueakhumuang, W. ., & Mokekaow, P. . (2024). Line following robot for library book management system . Agriculture & Technology RMUTI Journal, 5(2), 30–39. retrieved from https://li01.tci-thaijo.org/index.php/atj/article/view/261143

Issue

Vol. 5 No. 2 (2024): Agriculture & Technology RMUTI Journal

Section

Articles

License

Copyright (c) 2024 Agriculture and Technology Journal

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

เนื้อหาและข้อมูลในบทความที่ลงตีพิมพ์ในวารสารทดสอบระบบ ThaiJo2 ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรงซึ่งกองบรรณาธิการวารสาร ไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย หรือร่วมรับผิดชอบใดๆ

บทความ ข้อมูล เนื่อหา รูปภาพ ฯลฯ ที่ได้รับการดีพิมพ์ในวารสารทดสอบระบบ ThaiJo2 ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารทดสอบระบบ ThaiJo2 หากบุคคลหรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมดหรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่หรือเพื่อกระทำการใดๆ จะต้องได้รับอนุญาตเป็นลายลักอักษรณ์จากวารสารทดสอบระบบ ThaiJo2 ก่อนเท่านั้น