อุปกรณ์วัดส่วนสูงแบบพกพาโดยใช้เซนเซอร์อัลตราโซนิกร่วมกับเซนเซอร์ตรวจจับ ความเอียง

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อออกแบบและสร้างอุปกรณ์วัดส่วนสูงแบบพกพาที่ใช้เซนเซอร์อัลตราโซนิก บนฐานการตรวจจับ
ความเอียงของอุปกรณ์วัดส่วนสูงด้วยเซนเซอร์ตรวจจับความเอียงแบบสามแกน โดยหลักการทำ งานจะเริ่มต้นด้วยการตรวจสอบ
การขนานกับพื้น โดยใช้ค่าความเร่งเชิงเส้นและความเร็วเชิงมุมที่ได้จากเซนเซอร์ตรวจจับความเอียงแบบสามแกน รุ่น GY-521
เพื่อใช้เป็นเงื่อนไขเริ่มต้นให้เซนเซอร์อัลตราโซนิก รุ่น HC-SR04 ส่งและรับคลื่นเสียงความถี่สูงพร้อมทั้งนำ ค่าเวลาที่ใช้ในการ
เดินทางไป-กลับของคลื่นเสียงดังกล่าวส่งให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์ รุ่น ESP-8266 เพื่อคำ นวณหาส่วนสูงที่ได้และส่งไปแสดง
ผลผ่านหน้าจอแอลซีดี ผลการทดสอบวัดส่วนสูงของฉากเรียบที่ระยะ 50-200 เซนติเมตร ภายในห้องปฏิบัติการทั้งในสภาวะปกติ
และภายใต้เงื่อนไขอุณหภูมิห้องที่เปลี่ยนแปลงระหว่าง 20-35 องศาเซลเซียส รวมทั้งเงื่อนไขการวางอุปกรณ์วัดส่วนสูงให้เอียง
อยู่ระหว่างมุม 0 จนถึง ±10 องศา ยืนยันให้เห็นว่าความคลาดเคลื่อนเมื่อเทียบกับเครื่องวัดส่วนสูงมาตรฐานมีค่าไม่เกินร้อยละ
1.00 นอกจากนี้ผลการทดสอบใช้วัดส่วนสูงของอาสาสมัครจำ นวน 50 ราย ที่มีความสูงอยู่ระหว่าง 119-181 เซนติเมตร
พบว่าความคลาดเคลื่อนสูงสุดเท่ากับร้อยละ 0.72 ซึ่งไม่เกินกว่าร้อยละ 1.00 ตามหลักการที่ได้ออกแบบไว้