วิจัยและพัฒนาเครื่องหยอดปุ๋ยตามค่าวิเคราะห์ดินแบบอัตโนมัติสำหรับไร่มันสำปะหลัง Research and Development of an Automatic Variable Rate Fertilizer Applicator for Cassava

บทคัดย่อ

       เทคโนโลยีการผลิตพืชให้เหมาะสมกับความอุดมสมบูรณ์ของดินเป็นการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีตามความต้องการของพืชที่แตกต่างกันในแต่ละพื้นที่ เช่นอัตราการหยอดเมล็ดพันธุ์ อัตราการหยอดปุ๋ย และการใช้สารกำจัดศัตรูพืช งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อวิจัยและพัฒนา “เครื่องหยอดปุ๋ยตามค่าวิเคราะห์ดินแบบอัตโนมัติสำหรับไร่มันสำปะหลัง” โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ (Arduino mega 2560) ควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์กระแสตรง 24 V ขนาด 500 W ที่ใช้ขับเพลาหยอดปุ๋ยแบบ 3 ถัง โดยสั่งผ่านสัญญาณแบบ PWM (Pulse Width Modulation) และใช้เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) วัดความเร็วการเคลื่อนที่ของรถแทรกเตอร์จากล้อจักร (Ground wheel) จากผลการทดสอบอัตราการหยอดปุ๋ย 46-0-0, 18-46-0 และ 0-0-60 พบว่า อัตราการหยอดมีความแม่นยำเฉลี่ย 91.5%, 90.26% และ 94.07% ตามลำดับ และจากการทดสอบเครื่องหยอดปุ๋ยในแปลงมันสำปะหลัง พบว่า มีความสามารถในการทำงานเฉลี่ย 4.79 rai.hr^-1 ที่ความเร็วการเคลื่อนที่ 1.17 m.s^-1 ประสิทธิภาพเชิงพื้นที่ 75.43% และมีอัตราสิ้นเปลืองเชื้อเพลิง
0.69 liters.rai^-

          ^{Plant production technology, according to the specific fertility of the site, is applying the technology as plant requirements and according to each location such as seed sowing rate, fertilizer sowing rate and pesticide control rate. The purpose of this study was to investigate and develop "an Automatic Variable Rate Fertilizer Applicator for Cassava." The micro-controller (Arduino mega 2560) controlled the speed of the DC motors (24 V, 500 W) which are driven to sow tree fertilizers for 3 tanks. This machine controlled through the PWM (Pulse Width Modulation) signal and used an encoder to measure the ground wheel speed. The results showed that the accuracy of the 46-0-0, 18-46 and 0-0-60 fertilizer rate tests were 91.55%, 90.26% and 94.07% respectively. In addition, testing of an automated variable rate fertilizer applicator in the cassava field revealed that the average field was 4.79 rai hr-1 at average travelling speed of tractor 1.17 m s-1, average field efficiency was 75.43% and average fuel consumption was 0.69 l rai-1}