Design and Fabrication of Remote Controlled Garbage Collecting Boat for Agricultural Water Resources

Abstract

การออกแบบและสร้างเรือเก็บขยะแบบบังคับวิทยุควบคุมระยะไกลสำหรับแหล่งน้ำเพื่อการเกษตร มีวัตถุประสงค์หลักเพื่อศึกษาความเป็นไปได้ในการนำเรือเก็บขยะในคูคลองแบบบังคับวิทยุไปใช้งาน โดยสามารถทำการเก็บขยะที่มีขนาดเล็กได้ ในการออกแบบนั้นจะใช้แหล่งต้นก้าลังเป็นมอเตอร์กระแสตรงแบบ EMAXGT 3520/04 Out runner Brushless Motor 1150 KV ชุดโครงสร้างของเรือเก็บขยะจะเป็นวัสดุอลูมิเนียม โดยมีขนาด 900 mm×700 mm×300 mm จากการทดสอบหาความสามารถในการเก็บขยะลอยน้ำ ซึ่งส่วนใหญ่จะเป็นถุงพลาสติก และขวดน้ำ จำนวน 50 pieces โดยความเร็วมอเตอร์จะอยู่ที่ 7000 rpm ในพื้นที่ขนาด 25 m^2 พบว่าเรือที่ทำการออกแบบนั้น สามารถทำการเก็บขยะคิดเป็น 76.33% มีความสามารถในการทำงานอยู่ที่ 27 pieces/min มีค่าใช้จ่ายในการทำงานอยู่ที่ 0.22 baht/m^2 และมีจุดคุ้มทุนอยู่ที่ 31 days จากการทดสอบจะเห็นได้ว่าเรือเก็บขยะในคูคลองแบบบังคับวิทยุนั้น จะมีประสิทธิภาพและความสามารถในการทำงานสูงกว่าการใช้แรงงานคน โดยสามารถช่วยลดได้ทั้งแรงงานคน เวลาในการทำงาน ต้นทุน และยังสามารถช่วยลดอันตรายที่อาจจะเกิดขึ้นในการทำงานลงได้อีกด้วย